东晋义熙十二年，也就是后秦永和元年（公元416年）八月十二日，刘裕率军自建康出发，前往消灭后秦！
九月，刘裕率军到了彭城。
前锋王镇恶、檀道济的人马也进展顺利，自进入秦境以来，所向皆捷。
这俩人，都是刘裕亲自提拔起来的人才，尤其是檀道济，成为千古名将。
这说明刘裕的眼光极准，提拔起来的是少有的人才。
这一点，要胜过前燕的建立者慕容俊，因为，他提起一个导致前燕灭亡的蠢材——慕容评。
王镇恶、檀道济两军一路高歌猛进，会师于成皋。
这样一来，后秦急了，镇守于洛阳的征南将军姚洸，立即派人到长安去求救。
后秦皇帝姚泓当下命越骑校尉阎生率领骑兵三千，武卫将军姚益南率领步兵一万，增援洛阳，并令并州牧姚懿自蒲阪进屯陕津，以为声援。
此时，宁朔将军赵玄向姚洸建议说：“如今晋寇深入，大伙惊慌，如果我们出战不胜的话，可就大事去矣！所以，最好的法子是鼓舞和监督好守城士兵，然后，我们固守着金墉城，晋军必定不敢越过我们而向西，这是我不战而坐收其利的好法子。”
这法子当然好，可惜姚洸不会接纳。
姚洸的司马姚禹及主簿阎恢、杨虔都妒恨赵玄，便暗中与檀道济相通。
檀道济一听赵玄这计策，赶紧要他们反对。
这些人私通了檀道济之后，自然是极力反对赵玄的建议，并怂恿姚洸分兵防守各地。
姚洸哪里知道自己人成了敌人的人？当下听从了他们的计策，派赵玄分兵一千人，前往防守柏谷坞，又命广武将军石无讳到东边的巩城防守。
他这样一分兵，王镇恶、檀道济、沈林子等军便由成皋顺利西进。
石无讳得悉晋军已至，便退兵洛阳；至于那个赵玄，他与晋军战于柏谷坞，由于兵力不足，最后战死。
十月二十日，檀道济军逼近洛阳。
姚洸这才知道分兵防守的危害，因为敌人攻到洛阳，自己兵力就不足了！无奈之下，只得出城降晋。
此时，姚泓派去救援的越骑校尉阎生和武卫将军姚益南，他们正在率部赶赴洛阳途中，得知洛阳失守，不敢再前进。
刘裕原先命令前锋军攻取洛阳，然后待后续主力到达之后再继续西进。
这也是吸取了前秦苻坚淝水之战的失败经验。
不过，我们知道，形势总是在变化的，苻坚那时是这样的形势，如今却未必是那样的形势，所以，最正确的做法是：一切从实际出发！
如果后秦的军队像当初晋军的北府军那样团结勇猛，那这时不等大军到来，就去攻打后秦，就是一个错误的选择。
王镇恶之所以成为名将，就是他看到后秦内乱纷起，潼关守军薄弱，不该等待大军而错失机会！当下当机立断，不待刘裕的大军到达，兵分两路西进！
一路王镇恶自己率领，迅速进攻到潼关城下。