修武县的反正，使得怀庆府全境彻底光复，也为顺军打开通往卫辉的道路。
卫辉府“南通十省，北拱神京”，西依太行，南临黄河，东接齐鲁、北通神京，其境皆为平原，也是豫北卫河上的一个重要码头。
夺取卫辉不仅可以使东征顺军与山东顺军会师，也可将黄河北岸除彰德这个突出部外联成一片，更能让顺军依托卫河转运军粮物资，支持北伐，故而意义极大。
有鉴于卫辉地理的重要性，清廷这才派汉军旗名将祖可法镇守。
顺军进驻修武后，对是否攻打卫辉城，第一军提督高一功同第二军提督刘体纯有不同意见。
高一功认为卫辉全境为平原地形，极易骑兵作战，因此建议留少量兵马监视卫辉清军，主力绕城而过直奔彰德，大举杀往京师，“擒贼先擒王”。
这个方案的优势在于机动，快速，可以大大缩短兵临北京的时间。
刘体纯却认为必须要拿下卫辉城，因为如果绕城而过的话，后方粮道及卫河码头极易被清军所趁。
并且由于卫辉城这颗钉子，黄河南岸的淮军无法呼应东征主力，给予一定支持，力量上会被分散。
陆四问随军的左辅顾君恩意见，顾君恩建议可使第一军在高一功的率领下北上彰德，拿下汤阴，将彰德同卫辉之间的联络切断。第二军、第三军则合力攻打卫辉，不给河南清军任何威胁大军后路的可能。
陆四盘算时间尚很充裕，没有必要为了尽快拿下北京就在身后留下“钉子”，遂下令进军卫辉，并定赏格，任何人等擒斩河南巡抚罗绣锦，俱原官晋三级，赏银千两。
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卫辉城中，清军处境堪忧。
罗绣锦弃怀庆之后同总兵刘芳名一起收拢残部约四千余人退入卫辉，但卫辉总兵祖可法部也不过五千余人，两股人马连同罗绣锦的抚标也不过一万两千余人。
军心士气，由于怀庆的失陷，清军更是低迷。
去年淮军第五镇张国柱部曾重创渡河南下的祖可法部，歼敌数千。其后第五镇在旅帅谢金生的指挥下将祖可法围在阳武城近半年，后更是两次率部攻打卫辉城，虽没能破城，但也极大打击了清军士气。若不是清豫亲王多铎率军自陕西东返，谢金生被迫退兵，卫辉恐怕已经易主。
七月十六日，河南巡抚罗绣锦向清廷发出了紧急求派援兵的奏疏，疏中称：“顺贼重兵北渡，贼首窃称监国，冒李逆名号，济源、怀庆先后失陷，贼焰嚣张...臣看得顺贼狡诈多端，领怀庆镇、卫辉镇死守卫辉，各县之卒分别接应，又报黄河南岸贼兵沿河窥渡...伏乞敕部将臣前请满洲大兵速催马兵兼程前来协力扫荡，而战守俱有赖矣。”
十八日，罗绣锦再向清廷告急，称：“臣实打探顺贼此次入犯，有马贼一万余，步贼十万，后未到者还有五六万，观其克取怀、卫等府，今贼兵已至臣汛...贼之狡谋，臣意其不止在河南所属，而意欲占据河口，入犯北京。况大河以南，尚有贼氛，卫之东属尤为贼据，万一三处通联，势所难图。…伏乞亟敕兵部，速催大兵星夜兼程前来，以济救援。”