顾名思义，还真是水师，与海军根本扯不上一丝关系。
但朱元璋和张士诚、陈友谅争夺天下之后，就发现了水师的好处。
于是，大明有了真正的水师，到郑和下西洋时，到达了巅峰。
郑和每次下西洋人数在二万七千人以上。相当明朝军队五个卫，人员主要是来自沿海卫所。
但战斗却不多，主要有过两次，一次是打击沿海的海盗，当时陈祖义盘踞在马六甲近二十年之久，聚集万人之众，战船百艘。雄霸于日本、台湾、南海、印度洋等海面。劫掠过往船只达万艘，攻打五十多座沿海镇城。
原本朱棣也没打算去搭理陈祖义，可让朱棣无法忍受的是，陈祖义不但抢西洋诸小国的船，连明商的船也抢，到了后来对朝廷的使船也抢。而且，他的手段极其恶劣，实行的是三光政策，抢光杀光烧光。
于是，大发雷霆的朱棣，为此悬赏五十万两白银捉拿陈祖义。
最后郑和海上一战全歼陈祖义近五千人众，把陈祖义押回国后，当众将陈祖义斩首示众。
而明朝水师真正的对外战争，也就是郑和下西洋时，在锡兰的那一次，不过那一次无非是被动防御战，虽然胜利，但不具有海战的代表性，基本上是陆战。
不过，明朝水师将领的战术思想，还是比较先进的。
他们并没有以陆战的战术思想，去看待海战。
抗倭名将俞大猷认为，“海战不过是以大船胜小船，以大铳胜小铳；以多船胜寡船，以多铳胜寡铳。”
戚继光也一样认为，“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势，倭船自来矮小如我小苍船，故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力而不在斗人力。”
大明水师的战舰，主要以福船为主，蜈蚣船、三桅炮船、海沧船等为辅。
福船主力舰，树二桅，舱三层，船面设楼，旁有护板。舰首备大口径贡炮、舷侧设千斤佛郎机六门、碗口铳三门，迅雷炮二十门，火油喷筒六十个，噜密铳十支，弩箭八百支，火药弩十张，火箭三百支，火砖二百块块，及冷兵器上千。
三桅炮船仿制荷兰战船，树三桅，主桅高四丈，船长二十丈，舱五层，可容三百多人，配红夷炮八门，千斤佛郎机四十门。
大明水师在巅峰时，仅沿海一带的战船就有五千艘左右，战舰有二十多种，除福船和前代已有的楼船、蒙冲、斗舰、海鹘、走舸、游艇等外，还有封舟、蜈蚣船、海沧船、赤龙舟、苍山船、车轮舸、鹰船、连环船、子母船、火龙船、网梭船、赶缯船、四百料战座船、四百料巡座船、九江式哨船、划船等。
世人都说明朝腐朽，可真正的明朝，无论在军事上，还是在政治上，或者是在文化上，都是清朝无法比拟的。
世人都说，华夏发明了火药，生生将它研发成爆竹、烟花，可事实上是，明朝在中后期，对火药在战争中的利用，已经到达了巅峰。
譬如延时水雷、绊线地雷、虎蹲炮、九连铳、二十四连铳、二级火箭等等。
而这些成就，一直领先于西方，并保持到黄火药的出现，期间有整整二百年。
因为黑火药和黄火药，本身是完全不同的两种东西，黄火药的出现其实与华夏根本无一丝一毫的关系，要将这二者硬生生地扯在一起对比，就象蒸汽机和内燃机的对比一样，鸡同鸭讲。
满清侥幸得天下，大都继承了大明的历史遗产，直到清末甲午战争爆发，清军使用的大部分还都是用的明制火炮和火枪。
如果说，明末火器、铸造，只是落后西方一、二十年的话，那么可以说，满清的近三百年统治，单就武器这一块，就生生落后了西方二百年，平心而论，满清中期的繁荣，仅仅是因为民心思安，它在军力上，几乎是停滞不前，甚至是倒退的。